Visual Basic.NET - ejecucion local y remota

Hola.
Quería hacer una aplicación se ejecute localmente en un pc pero que pueda ejecutar alguna tarea en otro pc que este en red pero sin tener la aplicacion copiada en esta máquina. ¿Existe alguna forma de hacer esto con vb .net?

VS2005
en la opcion de menu build hay una opcion que se llama publish nombreproyecto
segui el asistente y podes ejecutarlo en n maquinas, pero tenes que tener cuidado con las referencias que utilices

probalo buena suerte