Visual Basic.NET - Guardar datos en una tabla

Hola!

tengo un problema al querer guardar los datos que tengo en cajas de texto en una tabla de access. Me da el siguiente error:

"Error de sintaxis en la instruccion Insert Into"

El codigo es:

Code:

cnAccess = New OleDbConnection(cadenaA)

DAaccess = New OleDbDataAdapter("Select * from TABLA", cnAccess)

DAaccess.Fill(DSaccess, "TABLA")

cb = New OleDbCommandBuilder(DAaccess)

dr = DSaccess.Tables("TABLA").NewRow

dr(0) = Me.txtOrden.Text
dr(6) = Me.txtRevision.Text

DSaccess.Tables("TABLA").Rows.Add(dr)

DAaccess.Update(DSaccess, "TABLA")


Igual alguien sabe donde puede estar el fallo ...
Graciasssssssssssssssss

Tania