Visual Basic.NET - consulta

buen dia a todos tengo una duda toy empezando con esto de la impresion.......toy haciendo un punto de venta y necesito mandar imprimir la factura, mi pregunta es si se puede realizar en crystal reports y mandarle los datos k kiero k imprima mediante una consulta o filtro no se, asi como la forma de mandarlo ejecutar para la impresion, eso si la impresion debe ser directa a la impresora y no mandar a vista previa para despues el usuario imprimirla......si alguien me puede ayudar se los agredecere mucho....