Visual Basic.NET - datagridview a base de datos

El programa segun va realizando un proceso el usuario almacena los datos en un datagrid view asta q este decide modificarlos o almacenarlso en una base de datos·
No soy capaz de leer los datos del datagridview y almacenarlo en la base de datos· Algien me podria poner un ejemplo?

Sólo necesitas que en los parámetros de inserción le digas q t almacene lo siguiente:
datagridview1.items(Columna, Fila).value