Visual Basic - Imprimir PDF desde vb

Buenas,
Quisiera desarrollar una aplicación con vb que me permitiera imprimir archivos que tengo en pdf dentro de una carpeta. La idea sería que en un cuadro de texto le insertara el código que deseo, que se introduciría con un lector de código de barras, y la cantidad de copias, abriera el pdf i lo imprimiese.
Alguien ha hecho algo parecido?

Gracias de antemano