Visual Basic - Duda de impresion

Saludos antes que nada, mi pregunta es esta:
La impresora es unicamente un dispositivo de salida, o.k.
Lo que quiero es saber si alguien a hecho una aplicacion donde halla utilizado una miniprinter (papel termico) de esas tipo carl's jr. o mc'donalds.Quiero saber si hay algo de diferente o igual todo se maneja con el metodo printer o algo relacionado con esto.

Me ayudaria mucho en un proyecto que quiero realizar, de antemano gracias...