Visual Basic - colision

Tengo un proyecto en el cual necesito mover un motor de pasos, ya cree la interface entre el puerto paralelo y el motor, y cree un programa para que me enviara impulsos y me hiciera mover el motor solo cuando emito señales desde el puerto, pero creo que el programa tiene un defecto porque el motor tiene como una colision de impulsos ya que da un paso para un lado y luego para el otro y asi sucesivamente, he utilizado 3,6,12 y 9 en lpt1, los cuales emiten señal al los pines del 2 al 5, alguien me podria dar una idea o decirme cual es el problema.
desde ya se los agradezco
bye