Visual Basic - ingreso de registros en bases de datos

Hola, tengo un programita en visual que ingresa libros a una biblioteca, usa base de datos access y en esta tengo 3 tablas libro, autor y libautor(nub) las 3 relacionadas, cuando quiera ingresar un libro con toda su información.. ¿como puedo hacer para que se ingresen los datos en todas las tablas al mismo tiempo?
yo se que con sql puedo hacer consultas entre tablas con el mismo campo "clave" con inner join para no ir buscando de tabla en tabla... aca se puede hacer algo parecido para guardar información?
gracias

Por supuesto que se puede, enviame tu base de datos con las tres tablas y te envio el codigo adjunto y explicado, un abrazo.