En realidad hay por lo menos dos formas.
Unas seria abriendo el fichero con la instruccion :OPEN
Open "c:\mifichero.txt " for Input as #1
Aqui tendrías que ir leyendo cada linea, y saber separar cada campo para luego grabarlo en Access.
Otra forma que hay es utilizar el ODBC. Puedes crearte un DSN, en el cual el controlador sea : "Microsoft Text Driver (*.txt; *.csv) ". De esta forma y salvo que el fichero tenga un formato un tanto extraño, debería reconocerte como una base de datos tipo texto, y como tal puedes abrirla y trabar con ella como si fuera Access.
Si tienes más dudas enviame un email.
Suerte
