Visual Basic - cargar ejecutable en nueva sesion

Hola a todos. Mi pregunta es la siguiente: ¿cómo puedo hacer para cargar un ejecutable nada más se inicie una sesión desde visual?, bien en el menú inicio o accediendo al registro de windows. Que sea válido para todas la versiones de windows.
Gracias

Agregando el valor a HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run se cargara cada vez que inicie Windows.

la ruta me la se cecilia, lo que no se es como, a traves de código visual, indicarle que, en la instalación de la aplicación, añada una entrada.
espero haberme explicado y gracias por tu contestación.

A través de un ejecutable post instalación lo puedes hacer, o sino con un archivo .REG que incluyas en el instalador de ésta forma lo colocará en el registro, si mal no recuerdo si en el archivo .REG reemplazará %AppDir% por el directorio donde se instale tu aplicación.