Ya te respondí a esto con un ejemplo, se hace con el método PopUpMenu del Form. Por si acaso aquí te pongo el ejemplo que viene en la ayuda:
Este ejemplo muestra un menú emergente en la ubicación del cursor cuando el usuario hace clic con el botón secundario del mouse (ratón) en un formulario. Para probar este ejemplo, cree un formulario que contenga un control Menu llamado mnuFile (mnuFile debe tener al menos un submenú). Copie el código a la sección Declaraciones del formulario y presione F5.
Private Sub Form_MouseDown (Button As Integer, Shift As Integer, X As Single, Y As Single)
If Button = 2 Then
PopupMenu mnuFile
End If
End Sub
