Visual Basic - AYUDA CON DATA GRID PORFAVOR!!

Hola
Necesito mostrar todos los datos de una tabla de forma de renglones y columnas pero no se usar el datagrid, al guien me puede decir porfavor como le puedo hacer para mostrar todos los registro por medio de una consulta sql con conexion ado, deo forma que al posicionarme en un renglon del datagrid al darle la tecla escape desaparezca el grid y me arroje todos los campos del registro que escoji en varios textbox que tengo en la pantalla.
Porfavor ayudenme!!!
GRACIAS!!!

Mira en el codigo que te conectas con la base de datos, despues de realizar la coneccion (Rs.) fijala al datasource del Datagrid y tendras todos los campos de ese SQL hay, es un poco complicada la otra operacion porque tienes varias maneras, si lo nesesitas toda mandame un E-mail y te envio unos ejemplos. Adios