Visual Basic - Formulario con subformulario?

Hola, me gustaria enlazar un formulario principal con un subformulario,
Es decir yo tengo un formulario principal con los datos de clientes, y cada cliente puede tener muchos coches, ¿como, muestro este caso en un mismo formulario? ..... En access seria Formulario con subformulario
pero en Vbasic no lo se he visto algo de datagrid pero como enlazo el formulario principal con el datagrid

Efectivamente, lo puedes hacer con un Datagrid, de forma que el DataSource del ControlData que lo alimenta sea un Select de los coches del cliente