Visual Basic - imprimir registro seleccionado en una grilla

Hola Amigos! quiero imprimir todo un registro seleccionado en una grillla.
La grilla esta vinculada a un data.Yo quiero pararme solo en uno, y quiero obtener todos los datos de ese registro e imprimirlos.
Espero se entienda. Gracias x el tiempo.

yo utilizaria el evento dblclick de la rejilla
me auxiliaria de los parametros .row y .col para ubicar la posicion en la que me encuentro y la funcion textmatrix para obtener los datos en cada celda y asi imprimirlos, espero que de algo te sirva, suerte ...

Todo muy lindo, pero me seria mas util si me explicas con codigo, como hacerlo.
Gracias.