Visual Basic - Consulta Sql (rara rara)

Amigos, tengo una tabla de socios con multiples movientos asi:

socio Nombre
00001 Juan Perez
00002 Manuel
00003 Ricardo

y otra con

socio parentesco Nombre
00001 ESPO Andrea
00001 HIJO1 Pepe
00001 HIJO2 Raul
00002 ESPOSA Rosa (No tiene hijos)
00003 HIJO1 Manuel (No tiene esposa, pero si un hijo)

y necesito hacer una consulta cuyo resultado sea :

socio Nombre Socio Nombre Esposa Nombre Hijo1 Nombre Hijo2
00001 Juan Perez Andrea Pepe Raul
00002 Manuel Rosa
00003 Ricardo Manuel

A mi por mucho que lo he intentado no he sido capaz de hacerlo. Se podrá.
Muchas gracias a todos por responderme a esta y a otras preguntas que os hice.

Fijate con:

SELECT socio,Nombre,(SELECT TOP 1 nombre FROM familiares WHERE socio=socios.socio AND parentesco='ESPOSA') AS NombreEsposa,(SELECT TOP 1 nombre FROM familiares WHERE socio=socios.socio AND parentesco='HIJO1') AS NombreHijo1,
(SELECT TOP 1 nombre FROM familiares WHERE socio=socios.socio AND parentesco='HIJO2') AS NombreHijo2

FROM socios

Funcionó, Muchas gracias por esta y otras respuestas que me has contestado.