Visual Basic - Data GRID Y SQL

Por favor, quiero sacar en un data grid los datos que cumplan una condicion. ejemplo select * from clientes where idcliente="& idcli
el problema es que el grid está asociado a un control ado y no me deja incluir la condición, me está sacando todos los datos de la tabla
gracias

Ejemplo:
Adodc1.RecordSource = "select * from clientes where idcliente="& idcli
Adodc1.Refresh
DataGrid1.Refresh

mil Gracias
He hecho lo que me dices y funciona
saludos