A ver si te puedo ayudar con esto....
Hola Lino.
Aunque no fuiste lo suficientemente explicativo en tu pregunta, puedo adivinar que quieres saber cuando al leer una unidad que no está lista te emita un mensaje de advertencia, si es eso debes hacer lo siguiente,
Cuando VB encuentra una unidad que quieres leer y no está lista te emite el mensaje de error N° 68, pues bien cuando haga esto controla el error con un simple IF como lo hago acá:
If Err.Number = 68 Then
MsgBox "La Unidad NO esta disponible, verifique e intente nuevamente por favor...", vbCritical, "Atención"
End IF
Bueno, espero haberte ayudado en algo. Saludos
FELIPE