Visual Basic - Ayuda

Como puedo insertar datos a una tabla de Access desde Visual basic con insert into, los datos que quiero que valla almacenando en los campos estan en variables, ya inserte un Data le coloque la ruta y el RecordSource, el problema tambien es que las variables estan en un ciclo y cada que regresa me sustituye los datos almacenados en las variables, es por eso que quiero que se vallan guardando en esa tabla, soy principiante en esto y les agradeceria que me enviaran parte de un codigo como ejemplo.