Visual Basic - Hacer archivo instalable de una aplicación.

¿Cómo puedo hacer para incluír en el paquete de instalación de una aplicación otro componente que es necesario instalar aparte?
Para ser más concreto lo que quiero es incluír en el paquete de instalación de mi programa la instalación del HIDComm, que es un objeto Activex que es necesario instalar previamente en el ordenador para luego poder añadirlo al formulario en VB.

Cuando creas el paquete de instalacion sigue los pasos y te va guiando y puedes agregar todos los archivos que quieras, salvo que esten repetidos y ahi hay que usar otra forma que te la puedo explicar en otro momento, prueba en principio con esto y despues vemos OK
SUERTE !!!!!

En las herramientas de visual studio el asistente de empaquetado y distribucion buscará todos los archivos necesarios de manera automática pero si deseas agregar mas, en la parte donde te dice "estos archivos se agregaran al paquete de instalación ..." hay un boton que dice Agregar y lo demas es carpinteria...