Visual Basic - Problemas con instalacion de aplicacion

Hola a todos, le explico el problema:
Como puedo hacer que una aplicacion que he desarrollado se pueda instalar en los windows, por ejemplo el sistema que hice no lo puedo instalar en algunos pc que tienen win xp o 2000, siendo que lo hice en bisual 6 en winxp y la otraversion la compile en win200 pero igual me da problemas...
Les agradeceria me ayudaran.