Visual Basic - Programar el treeview

Hola, estoy intentando programar el componente treeview, ya se como agregarle nodos principales, pero no se como en en el mismo codigo agregarle hijitos a cada nodo principal con el texto que yo desee, si alguien puede ayudarme lo agradeceria de verdad, muchas gracias =)

la única parte diferente de crear un padre de un hijo es esta:

Private Sub Command1_Click()

TreeView.Nodes.Add , , "n1", "Brazo 1"
TreeView.Nodes.Add , , "n2", "Brazo 2"

TreeView.Nodes.Add "n1", tvwChild, "m1", "Mano 1"
End Sub