Visual Basic - Problemas con Insert tomando datos desde combobox

Lo que pasa es que al realizar un insert tomo valores de los Objetos, y tengo problemas con los ComboBox y DtPicker1 para unas fechas que manejo. Con los Textbox no tengo ningun problema ya que si me inserta los valores en la BD.

asi tengo mi Insert:

query = "INSERT INTO Empleado (No_Control, Nombre_Completo, Categoria, Fecha_Ingreso, No_SegSocial, Disciplina) values ('" & No_Control.Text & "', '" & Nombre_Trabajador.Text & "', '" & Categoria.Text & "', '" & DTPicker1.Value & "', '" & Seg_Social.Text & "', '" & frmLogin.Disciplina.Text & "' ) "
Data1.RecordSource = query
Data1.Recordset.Update

Con los objetos que tengo problemas es con el que puse con Nombre de Categoria y que se llama DTPicker1.

Help Me Please!!!

El problema con tu insert en que al usar un dtpicker es que debes darle el formato correspondiente de fecha que manejas en el campo que usas en tu BD por ejemplo
Format(Dtpicker1.value, "dd/mm/yyyy"), de otro modo el inser te arrojara error.
suerte