Visual Basic - DataGrid

Hola, estoy llenando un datagrid con un procedimiento almacenado, luego de tener los datos pintados en el datagrid debo insertas los registros que tiene el datagrid en una tabla de sql.
Como puedo recorrer las columnas y filas del datagrid

Utilice la propiedad Count de la colección Columns del control DataGrid y la propiedad RecordCount del objeto Recordset para determinar el número de filas y columnas presentes en el control.