Visual Basic - respuesta

lo que te sugiero es que al nuevo formulario le cargues un ado con una sentencia sql y pases como parámetro en el where el valor seleccionado de la dbgrid, es la forma mas rapida de poder lebantar los datos,
la otra forma es cargarlo por codigo pero es un poco mas complicado, si queres el codigo par cargar una los datos por codigo pedime que te mando un ejemplo. Espero que esto te sierva, suerte