Visual Basic - PLC y Visual Basic 6

Wenas, me gustaria hacer una aplicación en visual basic 6 que pueda enviar y recibir datos por Tcp / ip dada una direccion ip a un plc ( ilc 150 eth). Este plc contiene unas funciones internas que permite recibir y enviar datos. La cuestion es que nunca he hecho nada parecido antes, lo cual estoy un poco perdio.... se que para esto deberia usar el control Winsock pero desconozco la manera de usarlo. Agradeceria que alguien pudiera aconsejarme al respecto. Gracias de antemano.

Saludos!