Visual Basic - mas de datagrid

hola mi problema es el siguiente :
quiero agregar campos a un datagrid y me pone : la clave principal no puede contener un valor null (acces es mi base de datos).
y otro problema es:
como puedo hacer para seleccionar la fila completa de el datagrid pero que no me deje mover hacia otras columnas.
la propiedad marquestyle me la selecciona toda pero me deja mover hacia otras celdas y yo quiero que me lo tome como un registro.
muchas gracias

si keres romperte la cabeza segui con datagrid y sino labura con flexgrid k es super flexible y menos complicado

Por lo del valor null, significa que el campo que seleccionaste como clave principal está vacío, y no puede estarlo, ya que es la clave principal