Visual Basic - controlador fiscal

hola amigos yo necesitaria q alguien me de una mano. lo q tengo q hacer es q mi programa imprima por el controlador fiscal y no se si se necesita algo en especial, si alguien tiene una iadea de como se puede hacer por favor q me conteste gracias!!!!

es una impresora fiscal q sirve para imprimir los ticket "a" y "b"

mira aca te paso el link donde hay una foto a ver si te das cuenta.
http://www.hasar.com/default.asp?seccion=pro&id_categorias=274&cod=2825