Visual CSharp .NET - Consulta sobre DataGrid

Como se puede recorrer un DataGrid para rescatar los valores que muestra?
por ejemplo para recorrer un DataTable
es asi:

For I = 0 To DataTable1.Rows.Count - 1
DataTable1.Rows(I)("Nombre_Campo")
Next I

Pero yo necesito para un DataGrid
alguien me podria ayudar por facor ya que necesito rescatar los valores que tiene el DataGrid como lo hice en el ejemplo anterior del DataTable
de antemano muchas Gracias

for(int rows=0; rows < grid.rows.count; rows++){
for(int cols=0; cols < grid.columns.count; cols++){
//recorres c/u de las columnas de la fila seleccionada
string valor = grid[rows].cells[cols].text;
}
}

esto lo estoy improbisando pero creo que es muy similar a lo que te puede servir...