Si si puedes, lo que tienes que hacer es empezar creando un data set asociado a la tabla que quieras, eso lo haces en el mismo diseñador de Data Set, sabes a que me refiero? (Data>> Add New Data Sources en Visual Studio 2005) luego solo tienes que arrastrar el datagrid a tu form. Un detalle: el datagrid que tienes que arrastrar es el que aparecera en la pestaña Data Sources del lado izquierdo de tu pantalla, para ver dicha pestaña: Data >> Show Data Sources