Windows Server - Impresoras w2003

Tengo montado w2003 server y cuando me conecto desde la sucursal1 veo las impresoras locales e imprimo perfectamente mi problema es que cuando me conecto desde la sucursal2 no puedo imprimir por las impresoras de la sucursal1, las conexiones son con el escritorio remoto.

Como he de instalar las impresoras?

Gracias de antemano

La historia es la siguiente, conectate en local el servidor de w2003 de la sucursal1 con el usuario que inicia sesion por terminal server de la sucursal2 y le instalas la impresora, cuando el usuario de la sucursal 2 se conecte de nuevo ya tendra la impresora instalada.