Windows XP - no se cierran aplicaciones

Hola. Tengo el siguiente problema en xp:
A veces se me cuelga alguna aplicación, y cuando le doy al botón de cerrar, me sale el mensaje de envío de errores. Lo cierro, y me dice que la aplicación está cerrada, pero en realidad sigue ahí, sin funcionar pero abierta en una ventana. Qué puedo hacer?
Otro problema es que no puedo reiniciar ni apagar el windows. Le doy a apagar o reiniciar, pero no hace nada y el sistema sigue en funcionamiento como si no hubiese hecho nada. Ayuda, please!