Windows XP - cómo quito definitivamente programas del inicio??

Al encender el ordenador hay programas que se cargan automáticamente y se colocan con un acceso rápido en la parte inferior derecha de la barra de tareas. Tengo entendido que estos programas acaparan mucha RAM. ¿Podrían decirme cómo eliminar esta activación automática definitivamente? Lo se hacer en windows 98, pero no en XP.
Gracias de antemano.

escribi MSCONFIG en la opcion ejecutar alli hay un apartado que dice inicio desmarcar los que no queras