Windows XP - Controlador de impresora Epson para XP

Hola, resulta que tengo una impresora Epson FX-1170 en red, pero cuando la quiero instalar en una maquina con XP me marca que el servidor de la impresora no tiene el controlador adecuado, le doy la opción de buscar el controlador pero me dice que no lo encuentra y que la impresora no se instaló. He buscado en Internet el controlador para XP, pero no lo encuentro. ¿Alguien me puede decir que onda?? Gracias...

Podrías ir a la pagina de epson http://www.epson.com y ahi elegir tu zona geográfica y pais, depués entra al apartado de soporte técnico y selecciona drivers y archivos/impresoras y elige tu modelo para la descarga del controlador