Windows XP - Tener varios sistemas operativos

Hola.
Tengo instalados en mi ordenador el Windows Xp y MS-DOS (en particiones distintas y todo bién instalado). De tal forma que al iniciar el ordenador me sale un menú para poder elegir bajo que sistema operativo quiero trabajar. Pero al elegir MS-DOS me sale un error parecido a : "multi(0)disk(0)...bootsect.dos".
Me gustaría saber como puedo hacer para que no me salga este error y poder iniciar mi ordenador en cualquiera de estos sistemas operativos.

Muchas gracias.
David.

HOLA FLAKITO PARA EMPEZAR CUANDO INSTALASTE XP , Y LUEGO MS-DOS , FIJATE QUE VERSION DE MS-DOS , TIENES INSTALADO
Y TRATA QUE LA VERSION DE MS.DOS , SEA LA MAS RECIENTE POSIBLE PERO LO MAS IMPORTANTE ES QUE SI TIENES INSTALADO XP Y REQUIERES TENER ACCESO A OTROS SISTEMAS OPERATIVOS TALES COMO OS/2 , MS-DOS. Y VERSIONES ANTERIORES A XP DURANTE LA PARTICION DEL DISCO TIENES QUE ELEGIR AMBAS PARTICIONES
LLAMADAS FAT32 , Y DEPENDIENDO DE TU VERSION DE MS-DOS AMBAS EN FAT16 , PERO ININGUNA EN NTFS YA QUE ESTA NO TE DEJA
INSTALAR MS-DOS NI TAMPOCO ENTRAR NI MENOS TRABAJAR