Hola: Debes reiniciar el Pc con un Diskette de inicio insertado en la diskettera. Este Diskette de inicio puede ser el de Win98 2E o el de Winme. ( comprueba que en su contenido esté el archivo Format.com ).
Si el Xp fué instalado con partición Fat32, solamente debes digitar una vez que terminé la carga del Diskette: Format C: y pulsar Enter. Esto iniciará el Formateo del Disco Duro.
En cambio si el Xp fué instalado con partición NTFS, deberás usar el comando Fdisk y dentro de sus opciones seleccionar "Borrar partición que no es de DOS" . Una vez borrada esta partición debes crear una nueva ( FAT32 ) y activarla, Reinicias el Pc ( siempre con el Diskette insertado ) y luego ejecutas el proceso de formateo explicado al comienzo.
Espero te sirva, Néstor