Windows XP - Arranque desde HD maestro o esclavo

Hola!. Tengo instalado 2 discos duros en mi pc, y en los 2 cuento con el sistema operativo, mi pregunta es si existe alguna forma de poder arrancar con uno o con otro disco duro sin necesidad de tener que desconectar nada, es decir en un momento dado arrancar el que tengo como esclavo. No se si se pueda hacer por Software o forzozamente tendria que desconectar accesar con el otro HD.

bueno hay dos formas mas populares para hacer eso osea arrancar con uno o con otro sistema operativo una es cambiando las opciones de arranqueen la BIOS lo cual suele ser algo aburrido a la larga .. otra con algun program de multiboot creo que Paticion Magic tiene esas opciones de multibooteo y una mas engorrosa sera configurar el boot.ini del windows

Saludos