Windows XP - configurar servidor

nesesito saber como configurar xp como servidor, mi problema es el siguiente.
Intento utilizar terminar server para manejar el mismo programa como diferente usuario y a la hora de conectar no veo el otro pc, lo he instalado en el trabajo y si veo el servidor y me puedo conectar, este tiene instalado windows server, que tengo que configurar para poder compartir este pc.