Windows XP - ¿Cargar programa automatiicamente al iniciar wind.

¿Como hago para colocar un programa que se inicie automaticamente al arrancar windows xp?

de esta manera ya que puedes abrir el programa y buscar en las opciones del programa la que diga iniciar cuando windows inicie. pero sino y la quieres mas facil da click en el boton de inicio luego en programas luego en el icono del programa que quieres dale click pero no lo sueltes y luego ve arrastrandolo ala parte que dice inicio. no alboton de inicio. si me explico. osea en la lista de programas de l menu inicio hay una casilla que dice inicio bueno en esa tienes q arrastrarlo y dejarlo ahi.

Muchas Gracias