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Control PID Discreto de un MOTOR DC

Actualizado el 26 de Julio del 2017 (Publicado el 19 de Julio del 2017)
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Creado hace 19a (17/08/2004)
Yoel Ocmín
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Control PID Discreto de un MOTOR DC

Trabajo Practico Final

PID Discreto

El Objetivo del Presente trabajo es poder terminar el curso de Ingeniería de

Objetivo.-

Control 1, podiendo desarrollar Sistemas de control pero en el ámbito discreto.

Descripción del Control.-

controlaba un Motor DC con los Siguientes Parámetros.

Este trabajo consiste en Discretizar el trabajo anteriormente realizado, donde se

Kd=0.08654

Kp= 1.7308
Donde este mo...

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