Pregunta: | 68075 - SIMMECHANICS GUI |
Autor: | Fran Cru |
Estoy trabajando con Matlab, concretamente con los toolbox Simmechanics y Virtual reality. Tras dibujar en solidworks un brazo manipulador, convertirlo en formato válido para simmechanics e importarlo, pretendo realizar un gui. He añadido un bloque vr sink pero desafortunadamente cada eslabón del robot se deforme al cambiar el ángulo de la articulación. ¿Alguien podria ayudar o darme algun consejo? Puedo pasar el código y capturas por si necesitais echar un vistazo. Un saludo |