Código de PHP - Generar PDF desde PHP

Generar un archivo PDF desde un formulario HTML5 con PHP.
El archivo muestra un formulario para realizar una consulta a nuestra Base de Datos MySQL. Cuando pulsamos el botón "Generar PDF" nos mostrará en pantalla el archivo PDF con la consulta de los registros a la Base de Datos para poder imprimirlo o guardarlo en nuestro disco duro.