ADSL - Como conecto esto?

Buenas:
Tengo en una habitacion 3 ordenadores conectados a internet mediate modem y router.
Ahora he puesto una oficina fuera de casa y utilizo la misma linea del telefono que en mi casa y por lo tanto la conexion a internet aqui tengo un router de telefonica directo sin modem. El problema es que si lo utilizo en un sitio en el otro me da error. Como lo tengo que conectar . gracias
Resumiendo tengo:
2 modems
2 routers
1 linea de telefono e internet
2 puntos diferentes de conexion

Necesitas dos líneas de teléfono, ya que tampoco puedes realizar llamadas de voz desde una sola línea a dos números diferentes y al mismo tiempo.