AJAX - AjaxToolKit CalendarExtended

Saludos a todos, tengo un problema al utilizar el CalendarExtended, el TextBox al que está relacionado no devuelve el valor seleccionado a pesar de que este se muestra en el texto.

El texto está con el valor asignado inicialmente desde una GridView

protected void grvProgramacion_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
pnlFecha.Visible = true;
txtFecha.Text = grvProgramacion.Rows[grvProgramacion.SelectedIndex].Cells[1].Text;
}

y la actualizacion la quiero hacer al evento click de un boton

protected void btnActualizar_Click(object sender, ImageClickEventArgs e)
{
grvProgramacion.Rows[grvProgramacion.SelectedIndex].Cells[1].Text = txtFecha.Text.ToString();
dtProgramacion.Rows[grvProgramacion.SelectedIndex]["Fecha"] = DateTime.Parse(txtFecha.Text);
pnlFecha.Visible = false;
}

Por favor ayudenme!!!!!

SqlCommand comm = new SqlCommand("Update Visita_Individual set fecha='" + persona.Fecha +
+ persona.IdVisita, conn);

Hola que tal amigo mira yo para la actualizacion de mis fechas lo hago de la siguiente manera creo una controladora y ya despues lo mando a llamar en el boton espero te sirva