AJAX - Seleccion Imagen y copiar url en BD MYSQL

Buenas noches tengo un problema con el sistema que quisiera agragarle una imagen a cada paciente, el sistema ya guarda la imagen o la sube en una carpeta mas no la guarda, he buscado codigo a ver si alguno funciona, pero de verdad no he dado con el codigo.

A continuacion adjunto la carpeta completa, ya que tiene que ver cada una de las carpetas o directorio principal.

Dir principal estan : clientes.php que es el que muestra la pantalla principal los pacientes registrados.
head.php donde donde nombro la librerias js usadas y los estilos.
creo que en footer.php hay codigo relacionada a subir imagen.
upload.php que sube a la carpeta imagenes_ la imagen seleccionada
borrar.php que la borra.
directorio modal : registro_clientes.php es donde esta el formulario y el script que hace que suba la imagen a la carpeta, el cual llama al archivo upload.php
Dir ajax: esta el archivo que guarda se llama nuevo_cliente
La BD esta vacia el usuario es admin y la clave : admin1234

espero que me puedan ayudar, solo en lo de la imagen.

Nota: el problema con los codigo que he conseguido en que no me idexa la variable que coloque , para asi guardar en la tabla cliente :(

• galenosoft.rar(9,1 MB)
• facturacion.zip(1,9 KB)