AJAX - variables php a una funcion ajax

Hola buenas, lo que necesito es ejecutar una pagina .php en un div concreto al hacer click en un enlace, lo intente implementar en ajax pero a la hora de llamar a la funcion me da un error de sintaxis.
El script seria:
<SCRIPT LANGUAGE="JavaScript" TYPE="text/javascript">
var XMLHttpRequestObject = false;
if (window.XMLHttpRequest) {
XMLHttpRequestObject = new XMLHttpRequest();
} else if (window.ActiveXObject) {
XMLHttpRequestObject = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
}

function pedirDatos(fuenteDatos, divID){
if(XMLHttpRequestObject) {
var obj = document.getElementById(divID);
XMLHttpRequestObject.open("GET", fuenteDatos);
XMLHttpRequestObject.onreadystatechange = function(){
if (XMLHttpRequestObject.readyState == 4 && XMLHttpRequestObject.status == 200) {
obj.innerHTML = XMLHttpRequestObject.responseText;
}
}
XMLHttpRequestObject.send(null);
}
}
</script>

Y la llamada a la funcion que es donde aparece el problema es la siguiente:
<a href=# OnClick="pedirDatos('http://156.35.162.2/~lorena/aplicacion/buena_respuesta.php?respuesta='+<?="$r1[0]"?>'&pregunta='+<?="$p1[0]"?>,'lista');">

Yo creo que le estoy pasando mal los parametros...o algo...a ver si alguien me puede echar una mano....
Gracias por delante!!!

Colocale un alert( fuenteDatos) al principio de la funcion pedirDatos( antes del if (XML...) para ver si estas armando bien el url.