Access - Capturar mensaje access

Hola Tengo una BD en Access donde las tablas estan relacionadas. Resulta que al borrar un registro de la tabla padre aparece el mensaje "No se puede eliminar 1 registro de la consulta de eliminacion debido a infracciones de clave."
Lo que yo quiero es capturar ese error para avisar al usuario que el problema es porque tiene datos dependientes del registro que quiere borrar y solo darle la opcion de pulsar el boton OK, ya que el otro mensaje da la opcion de pulsar el Boton Si para continuar, el boton No para cancelar (donde salta un error 2501) y el boton ayuda.

Muchas gracias.

Nadie sabe como hacer esto?