Access - Subformulario de Venta

Amigos, tengo un problema con un formulario principal llamado Pedido el cual tiiene un subformulario en el cual se carga detalle del pedido vinculado con el IDPedido.
el problema esta en cuanto yo ingreso al formulario y cargo directamente en el subformulario, este no queda relacionado porque el campo IDPedido es nulo, no se si hay que ccrear una variable temporal para que cuando guarde asigne el idPedido y el Detalle.

agradezco su ayuda