El origen del informe supongo que será una tabla, o una consulta de una o varias tablas.
Si es una tabla, haces una consulta de la misma.
Ya en la Consulta, en el Id de la tabla sobre la que se basa dicha consulta vas a criterios y le das al asistente, que te buscará el formulario, y dentro del formulario, el campo Id igual al de la tabla.
Te tiene que quedar algo así:
Criterios: =Forms![Factura]![IdFactura]
Espero que ahora lo veas claro.