Access - Insertar datos con formulario

Hola,
tengo una tabla PERSONA [ID, Nombre, Apellidos,...], donde el campo ID es autonumérico y lo e puesto sólo para relacionar tablas, y otra tabla CITA [ID_persona, Cita, Fecha].

Estoy haciendo un formulario para la inserción de datos en la tabla cita, y quería saber si incluyendo en él los campos nombre y apellidos de la persona se puede buscar en dicha tabla su ID para insertarlo en Cita y de que manera.

Si esto no se puede hacer asi, ¿que otra solución me recomendais?

Gracias y un saludo!

Lo habitual para estos menesteres es usar un cuadro combinado. Añades uno al formulario dejándote guiar por el asistente y lo haces depender del campo ID, teniendo como origen de la fila la tabla Persona y mostrando los campos que quieras.

Saludos.
José Bengoechea Ibaceta