ActiveX - registrar activex

Hola, tengo una duda. Vereis, he hecho un activex que consiste en unos botones de mando a modo joystick para controlar un robot. este ActiveX se sube a un apgina Web donde hay una imagen grabada por la camra del robot y se supone q se pofria manejar el robot desde ella. El problema está en q en mi ordenador funciona bien, porque lo tengo resgistrado en el regsvr32, pero la persona q abre la pagina web no ve el control acive. Como puedo hacer para q se pueda bajar y se pueda manejar? Hay alguna forma de que se registre al bajarse?